1、回转机构果园采摘平台车回转机构通过回转液压马达驱动齿轮与内齿条旋转实现工作台的转向。2、曲臂升降机构果园采摘平台车的升降机构小型果园采摘自动化平台公司有两个臂架构成，其中臂架2为轴向伸缩臂，臂架1由变幅液压缸1控制其高度，变幅液压缸2控制臂架2的高度及调整臂架1与臂架2之间的角度，使臂架1与臂架2之间的夹角能适应树冠的形状，通过伸缩臂将采摘平台送到采摘区域。3、控制部分果园采摘平台车的行走和变幅、伸缩、回转系统是两个的独立系统，要求在高空作业时采摘平台车不能运动；同样在行走的时候也不能进行高空作业工作。因此为了充分利用系统的效率,在上车系统和小型果园采摘自动化平台公司行走系统之间设置了一个二位三通换向阀，这样虽然两个系统都是由同一个主泵供油，但电磁换向阀，确保了两个运动的独立性，即它们不可能同时工作,这就确保了在高空作业的时候，不会因为人为的误操作而使小车运动，增加高空作业的危险性。

1、根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能果园作业平台的总体设计参数，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式小型果园采摘自动化平台公司行走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，通过内嵌于Pro/E 的 Mechanism 模块对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，将Pro/E 环境下液压缸受力分析结果和液压缸的安装尺寸、行程与推导公小型果园采摘自动化平台公司式计算结果进行比较验证，确保机构能够满足设计要求，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。

目前国内割草机种类较多，一般每台割草机，每日可割草8亩地，它的功效相岳阳小型果园采摘自动化平台公司当人工除草的15倍。由于割草机旋转速度快，对果园杂草的切割效果好，特别对嫩度高的杂草的切割效果更佳，一般一年除草3次，基本能达到除草要求。采用割草机除草，有很多好处，因为只是割掉地上部分杂草，对土壤表面没有影响，加上草根的固土作用，对保持水土极为有利，割下的大量杂草又覆盖在树盘里，可做果园的有机肥，增加土壤肥力。割草机使用要注意两点：一是割草机割草之前，必须先清除割草区域内的杂物，以免损坏打草头、刀片。冷机状态下启动发动机，应先关闭风门，启动小型果园采摘自动化平台公司后再适时打开风门。若草皮面积太大，割草机连续工作时间最好不要超过4小时。二是割草机使用后，应对其进行全面清洗，并检查所有的螺钉是否紧固，刀片有无缺损，检修高压帽等，还要根据割草机的使用年限，加强易损配件的检查或更换。

果园采摘平台是区别于果园运输机械和采摘机器人的一种能够通过移动作业来实现果小型果园采摘自动化平台公司实采摘的半自动化的工作平台，类型多样，在作业的过程中能够实现平台移动、升降以及果品分级，为人工采摘作业提供方便。1、采摘平台根据实现升降的方式可分为剪叉式、伸缩式、折臂式、阶梯式四种2、按照岳阳小型果园采摘自动化平台公司驱动方式的不同，可分为电动式、内燃机式或液压驱动式采摘平台。3、根据采用底盘机构的不同，又分为履带式和轮式采摘平台等。