首先是果树挖坑机，我国挖坑机械起步较晚。主要是通过引进国外先进技术设备，然后进行吸收和改造。有牵引式、悬挂式、自走式、手提式新乡小型多功能扫路机公司等，平地和缓坡丘陵地，采用悬挂式挖穴机;坡度大、小地块采用手提式挖坑机。 其次是果树开沟机，主要是利用挖掘机进行开沟作业，多用于施肥。我国对开沟机的研究开发起步较晚，经历了从犁铧式开沟新乡小型多功能扫路机公司机、圆盘式开沟机和链式开沟机的发展历程。在果树管理上，施肥是一项作业量大、劳动强的工作，目前国内对于专用果园开沟施肥机的研究取得了很大的进展。主要有两种装置，一种是链条式开沟装置：随着拖拉机前进，通过主动链轮驱动T形开沟链条、T形齿切削土壤，从而进行开沟作业;另一种是链斗式开沟装置：在拖拉机动力驱动下，驱动链轮转动。链斗前端的刃部挖掘土壤并由链斗输送，在与驱动轮同轴的螺旋翼片快速旋转的作用下，土壤被传送到沟的一侧，能完成开沟、碎土、抛土、覆盖等多道工序，沟宽和深浅均可调，且抛土覆盖均匀、不需人工清沟。随着农村劳动力成本的不断提高和青壮年劳力的短缺，果树施肥机械化需求越来越强烈，而果园施肥机械化在很大程度上依赖于开沟机的发展，因此，对开沟机的需求越来越多。

1、能源装置：是把机械能转换成油液的液压能的装置，比较常见的能源装置就是液压泵，它给整个液压系统来提供压力油源。2、执行元件：把系统小型多功能扫路机公司中油液的液压能量装换成机械能量的元件，常见的执行元件有作直线运动的液压缸和作旋转运动的液压马达等。3、控制调节元件：对系统中油液的压力、流量和流动方向进行调节或者控制的元件，常见的有溢流小型多功能扫路机公司阀、节流阀、换向阀、开停阀等。4、辅助元件：是除了以上三种元件以外的其它元件，常见的有液压油箱、过滤器、传输油管等，这些辅助元件对保证系统的正常宫锁有很重要的作用。

1、液压系统应该由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油组成，动力元件的功能是将电动机的机械能转换为液体的压小型多功能扫路机公司力能。具体到某一液压回路。2、齿轮泵泵出的压力油经过油管接头分别进入两个液压回路，其中一路进入调平回路，控制工作台的调平，另一路通过油管供给升降油缸和摆动油缸。3、两个液压缸分别由两个控制阀控制，所以升降油缸和摆动油缸的运动是各自独立、互不影响的，分别小型多功能扫路机公司控制工作台的升降和转动，其中，两个控制阀都没有中位，中位时液压缸不通压力油，液压缸处于锁死状态，保证了液压缸活塞杆不受外载的影响，能够保证使工作台稳定停驻在工作范围内的任意位置。

工作台直接与载荷接触，在进行果园作业时，操作人员要站在工作台上进行手柄的操作控制荷摘果等作业，这就要求工作台在使用过程中需要小型多功能扫路机公司具备安全性，能够防止工作人员在操作时发生意外伤害。为了防止操作人员从工作台坠落，工作台面上方需要安装防护栏，防护栏的设计高度应该超过人的重心，如果低于这一点，一旦工作人员发生失稳等突发状况，就会出现越过栏杆坠落的可能，给工作人员带来危害，因此在工作平台的设计上需要考虑工作台的自身重量、尺寸以及承小型多功能扫路机公司载能力。由于工作时工作人员一直在工作台上进行作业，这就要求系统的控制部分应该安装在工作台上，将液压系统的控制阀组安装在控制盒内，方便工作人员进行操作控制，保证了工作人员能够单人完成工作台的控制操作和采摘等常规作业。