1、根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能果园作业平台的总体设计参数，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式小型果园采摘自动化平台厂家行走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，通过内嵌于Pro/E 的 Mechanism 模块对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，将Pro/E 环境下液压缸受力分析结果和液压缸的安装尺寸、行程与推导公小型果园采摘自动化平台厂家式计算结果进行比较验证，确保机构能够满足设计要求，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。

1、雾化的基本原理：就是把流体状的药液，破碎成微小的雾滴，呈雾状覆盖在靶标上。2、雾化好就是药液被分散的雾滴粒径大小合适。为什么小型果园采摘自动化平台厂家雾滴小效果就好呢？无论是作物植株上的病菌还是害虫，甚或田间的杂草，它们的分布是不均匀的，可能在叶片的背面主脉两侧，也可能在果实的萼洼周围，只有成千上万个药滴沾附在靶标上并形成均匀的药膜，覆盖住植株茎叶或果实的表面，才能发挥药剂的防病或除草治虫的较好的效果。雾滴粒径越小其比表面积越大，意味着小型果园采摘自动化平台厂家覆盖到的靶标面积越大。3、并不是雾化越小效果越好，虽然药滴粒径越大越难以沾附在靶标上，药效差，药液浪费严重，但药滴过于微小的时候就会漂浮在空气中，甚至随风移动到非靶标的物体上，沉积覆盖在靶标上的剂量减少，药剂的利用率降低，造成空气污染，甚至对非靶标作物产生药害。

到了春农的季节，果园里病虫害问题的解决还得依靠果园打药机，但是任何机器都有出现故障的可能，而果园打药机常见的故障就小型果园采摘自动化平台厂家是出现农机具漏油的现象，下面就给大家介绍一下相应的解决方法。1、如果出现输油管破裂的现象，应该马上停止操作，找到输油管破裂处，轻微输油管漏油先将小型果园采摘自动化平台厂家输油管擦干净，然后使用蜡烛或肥皂在破裂处涂上一层，再使用密封胶带缠绕在油管破裂处，并捆紧。2、输油管漏油还可以使用剪断输油管破裂处，将两端完好的输油管拼接在一起，再用密封胶带缠绕，并捆紧，但此方法仅用于较长的输油管处理。

果园打药机在防止病虫害方面做出了很大的贡献，要延长果园打药机的小型果园采摘自动化平台厂家使用寿命，需要加强对打药机的日常保养，具体的方法如下：1、打药机在工作50小时后，要更换新的滤芯。2、启动机器3-5分钟后关闭，拆下放油镙钉放出脏油后加注新的机油，注意测量机油油位。3、每次工作后，清抹整机，检查工作部件是否松动，及时紧固。每次工作后，加注清水，冲洗药桶，泵体及管枪。4、要注意换机油的时间，新机使用5个小时后要更换机油，以后每30个小时更换一次机油，换油时，动力机和泵体同时换油。5、空气滤清器滤小型果园采摘自动化平台厂家芯要经常检查，当感觉机器无力或不易启动时，清洁滤清器。纸式滤芯应用风机吹出灰尘或敲打敲出灰尘。海绵式滤芯可用肥皂水或其它洗涤剂清洗后晾干后安装使用。

1、液压升降机后期使用润滑不良原因：润滑剂或润滑油选型不当；润滑剂或润滑油未加注到小型果园采摘自动化平台厂家位；润滑方式不正确等；未及时加注润滑剂或润滑油。解决：选择正确的润滑剂或润滑油，使用正确的润滑加注方式。2、液压升降机前期安装不当原因：安装不到位，安装有偏差或未装到轴承位，造成轴承游小型果园采摘自动化平台厂家隙过小；安装时使用蛮力，用锤子直接敲击轴承对轴承伤害大是造成变形的主要原因。解决：选择适当的或专业的轴承安装工具，安装完毕要用专用仪器检测。