果园采摘平台是区别于果园运输机械和采摘机器人的一种能够通过移动作业来实现果自动作业平台价格实采摘的半自动化的工作平台，类型多样，在作业的过程中能够实现平台移动、升降以及果品分级，为人工采摘作业提供方便。1、采摘平台根据实现升降的方式可分为剪叉式、伸缩式、折臂式、阶梯式四种2、按照盐城自动作业平台价格驱动方式的不同，可分为电动式、内燃机式或液压驱动式采摘平台。3、根据采用底盘机构的不同，又分为履带式和轮式采摘平台等。

1、回转机构果园采摘平台车回转机构通过回转液压马达驱动齿轮与内齿条旋转实现工作台的转向。2、曲臂升降机构果园采摘平台车的升降机构自动作业平台价格有两个臂架构成，其中臂架2为轴向伸缩臂，臂架1由变幅液压缸1控制其高度，变幅液压缸2控制臂架2的高度及调整臂架1与臂架2之间的角度，使臂架1与臂架2之间的夹角能适应树冠的形状，通过伸缩臂将采摘平台送到采摘区域。3、控制部分果园采摘平台车的行走和变幅、伸缩、回转系统是两个的独立系统，要求在高空作业时采摘平台车不能运动；同样在行走的时候也不能进行高空作业工作。因此为了充分利用系统的效率,在上车系统和自动作业平台价格行走系统之间设置了一个二位三通换向阀，这样虽然两个系统都是由同一个主泵供油，但电磁换向阀，确保了两个运动的独立性，即它们不可能同时工作,这就确保了在高空作业的时候，不会因为人为的误操作而使小车运动，增加高空作业的危险性。

1、果园采摘平台是根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能的作业平台，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式行自动作业平台价格走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进自动作业平台价格行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性、安全性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，确保机构能够满足设计要求，提高设备的安全性，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。

1、了解作物的栽培及生长情况。如作物的株高及密度，喷药时是苗期还是中、后期，要求药剂覆盖的部位及密度，果树树冠的高度及大小以及所选喷雾自动作业平台价格机的喷部件的性能是否能满足防治要求等。2、了解防治对象即病虫草害的特点、施药的方法和要求。如病、虫在植物上的发生或危害的部位，药剂的剂型、物理性状及用量，喷洒作业方式，喷雾是常量、低量或超低量等，以便选择喷雾机类型。3、弄清喷雾机机械功能。如购买的喷雾机要用于喷洒除草剂，需配购适用自动作业平台价格于喷洒除草剂的有关附件如狭缝喷头、防滴阀及集雾罩等。4、了解防治对象的田间自然条件及所选植保机械对它的适应性。如田块所处是平原还是丘陵，旱作还是水田，果树的大小、株行距及树间空隙，考虑所选机具在田间作业及运行的适应性以及在果树间的通过性能等。5、了解所选喷雾机在作业中的情况。如有无漏水、漏药，对操作人员的污染，对作物是否会产生药害等。