1、根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能果园作业平台的总体设计参数，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式自动园林修剪平台价格行走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，通过内嵌于Pro/E 的 Mechanism 模块对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，将Pro/E 环境下液压缸受力分析结果和液压缸的安装尺寸、行程与推导公自动园林修剪平台价格式计算结果进行比较验证，确保机构能够满足设计要求，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。

1、承载力大，在同等体积下，液压传动容易获得很大的推力或扭矩。 2、操作简单，调整控制方便，比较容易实现控制的自动化要求。特别是和机械、电子联合使用时，更能方便地实现较为复杂自动园林修剪平台价格的工作循环。3、结构紧凑，在相同功率条件下，与机械、电力等传动方式相比，液压传动所用装置的体积更小且质量更轻。各液压元件之间一般用管道连接，或者采用集成阀块，液压传动机构的布局和安装具有更大的灵活性。4、工作平稳，因为液压传动中的油液截止的压缩自动园林修剪平台价格量很小，在一般压力情况下可以认为油液不可压缩，油液的流动连续，可以使执行元件十分稳定地运动。

1、液压系统应该由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油组成，动力元件的功能是将电动机的机械能转换为液体的压自动园林修剪平台价格力能。具体到某一液压回路。2、齿轮泵泵出的压力油经过油管接头分别进入两个液压回路，其中一路进入调平回路，控制工作台的调平，另一路通过油管供给升降油缸和摆动油缸。3、两个液压缸分别由两个控制阀控制，所以升降油缸和摆动油缸的运动是各自独立、互不影响的，分别自动园林修剪平台价格控制工作台的升降和转动，其中，两个控制阀都没有中位，中位时液压缸不通压力油，液压缸处于锁死状态，保证了液压缸活塞杆不受外载的影响，能够保证使工作台稳定停驻在工作范围内的任意位置。

1、果园采摘平台是根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能的作业平台，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式行自动园林修剪平台价格走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进自动园林修剪平台价格行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性、安全性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，确保机构能够满足设计要求，提高设备的安全性，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。